直流電機工作原理

　　直流電動機是將直流電能轉換為機械能的的裝置。
　　一臺簡單的兩極直流電機模型，它的固定部分（定子）為兩個靜止的磁極N、S；旋轉部分（轉子）為電樞線圈，由硅鋼片疊成鐵芯和線圈構成，線圈同一方向纏繞，當通電后根據安培右手定則，可以使轉子通電時的磁場方向。換向片是兩個不導通的弧形銅片，固定在轉子上連接線圈兩極，石墨電刷與換向片接觸并固定在電機外殼上，與電源連接。
　　當電源導通后由于定子與轉子異性排斥，則導致轉子相對定子旋轉運動。當轉動到定子轉子磁性平衡位置時，電刷恰好在兩換向片間隙，電路斷電，線圈無磁性，此時線圈由于慣性繼續運動，導致換向片，換向連接電刷，使得電流換向，電機繼續轉動。
　　電機功率等于電壓乘以電流再乘以電機效率，電機功率表征為電極轉動時的力量及轉速，理論上只要增加電壓與電流就能無線增加電機轉速。但實際上有刷馬達高轉速僅能到50000r/min。速度再增加由于石墨材質的電刷與換向片頻繁摩擦會產生火花，導致危險。
　　新型電機為永磁無刷直流電機，它與有刷電機的區別在于它轉子為圓柱形永磁鐵，一半N極，另一半為S極。定子則由線圈纏繞而成，定子均分別在電機外圈上，同時每個定子上具有一個霍爾傳感器，當轉子旋轉到相應位置時，會產生不同電信號，激活相對應的定子為其導電產生磁性，從而使得定子磁場隨轉子轉動相應激活并推動轉子不停轉動。這種電機最快轉速可達12.5萬轉每分鐘。